CSD系列--简介

谐波传动是种比较殊的动力传动方式，具有般传动方式不可比拟的*性，传动比大，精度高，承载能力大，率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、科研等域，具有广泛的应用空间。我们般统称为谐波减速器或者谐波减速机。

CSD系列--用途

谐波减速器以其高转矩容量，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高率，高稳定性，体积超小，重量超轻等点，广泛适用于工业自动化及机器人手臂关节、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种域。

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CSD系列--参数表

谐波减速机轴承

经过国内外几十年的发展，谐波减速器的发展也日新月异，谐波传动技术日益成熟。交叉滚子轴承作为谐波传动的主要附件之一，近年来在国内发展迅速。这其中SHF型工业机器人轴承，又称谐波减速器轴承，与普通交叉滚子轴承结构稍有不同，基本结构形式相似，采用外圈分割和内圈整体结构。与标准交叉滚子轴承相比，内外套圈加工有许多安装孔，尤其是内圈。从外到内一般有三层不同尺寸和数量的安装螺纹孔，这在外观上与基本交叉滚子轴承明显不同。SHF型工业机器人轴承材料采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这与普通交叉滚子轴承工艺上也是有明显不同。

SHF型工业机器人轴承是与谐波减速器相匹配的精密十字交叉滚子轴承。谐波减速器轴承主要由两种类型组成:外圈分体和内圈分体的CSF/CSG系列谐波减速器轴承，外圈和内圈分体的SHF/SHG系列谐波减速器轴承。滚动体为圆柱滚子，分布在互成的90°垂直排列在V形滚道中。这种结构使单个轴承能够同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩。谐波减速器配套轴承刚度高，旋转精度高，复合承载能力强；外形紧凑，自带安装孔，便于直接安装，适用于各种类型的谐波减速器，对于工业机器人谐波减速器，其轴承的精度、摩擦扭矩和刚度直接影响整个谐波减速器甚至机器人的稳定性和安全运行。