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高功率紧凑型
XPC+ 正交伞齿齿轮箱的直角台阶具有较小速比（i=1 和 2）的优势。产品结构可减少齿轮箱的升温影响，从而减少系统中的热量。最终结果：提高了整体系统的定位精度。
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| XPC+ |
| 速比 | i | 4 - 20 |
| 尺寸数 | 5 | |
| 扭转回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 ≤ 4 / |
| 扭转刚度 | Ct21 [Nm/armin] | 3,1 - 215 |
| 力矩 | T2α [Nm] | 48 - 2646 |
| 输入转速 | n1Max [rpm] | 6000 |
| 侧倾力矩 | M2KMax [Nm] | 3256 |
