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高精度和低速比尽在掌握
RPC+ 的主要特性是直角截面具有低齿轮速比（速比 1 和 2）。因此，直角齿轮箱和行星齿轮箱组合可以实现与行星齿轮箱相同的低速比。产品结构可减少齿轮箱的升温影响，从而减少系统中的热量。整体系统因而可实现更高的定位精度。
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| RPC+ |
| 速比 | i | 22 - 55 |
| 尺寸数 | 3 | |
| 扭转回程间隙 | jt [arcmin] | 标准 ≤ 1,3 |
| 扭转刚度 | Ct21 [Nm/armin] | 194 - 1171 |
| 力矩 | T2α [Nm] | 1400 - 7535 |
| 输入转速 | n1Max [rpm] | 4500 |
| 侧倾力矩 | M2KMax [Nm] | 34000 |
