涡卷发条又叫动力发条，由钢带卷制而成,依其放松后的形状分为自然形动力发条和预力型动力发条两种，自然形动力发条直接由钢带卷制,预力型动力发条先把钢带定型，再反方向卷成涡卷状，散开后的形状与字母S很象，故也称为S形发条。涡卷发条在使用上需有发条盒限制其外径，发条的中心与动力轴相接，当外力使轴与发条产生相对旋转时，发条会卷于动力轴上并储存动能，当外力消失后，发条便产生扭力驱动动力轴，将发条储存的动能通过动力轴输出，相同规格的下比较而言，预力型动力发条能多储25%-40%的扭力,相同空间下能提供更多的转动圈数。

恒力发条用不锈钢带卷制而成，通过特定的机器使高强度的钢带定型，当外力将其拉直后，发条会自然卷回并产生弹力，然而达到我们的目标在移位后能回到我们的起点。恒力发条比传统的线弹簧之优点：所有行程中均保持一定的弹力，预力行程短，即只要较短的行程就可达到所需的弹力，原始长度小于线弹簧，行程无限制。