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S型发条又叫涡卷发条，由钢带卷制而成,依其放松后的形状分为自然形动力发条和预力型动力发条两种，自然形动力发条直接由钢带卷制,预力型动力发条先把钢带定型，再反方向卷成涡卷状，散开后的形状与字母S很象，故也称为S形发条。S型发条在使用上需有发条盒限制其外径，发条的中心与动力轴相接，当外力使轴与发条产生相对旋转时，发条会卷于动力轴上并储存动能，当外力消失后，发条便产生扭力驱动动力轴，将发条储存的动能通过动力轴输出，相同规格比较而言，预力型动力发条能多储25%-40%的扭力,相同空间下能提供更多的转动圈数。
