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1. 双ARM处理器主频168MHz，外置参数存储芯片；
2. 5路脉冲序列驱动器控制接口，5路增量编码器反馈，带隔离；
3. 7路微动/光电/霍尔零位开关检测；
4. 4路IO输出，4路IO输入；
5. 1路RS422串口，1路带使能控制RS422串口（可带隔离），3路RS232串口，1路CAN总线；
6. 1路模拟信标机电平采集接口；
7. 9～30V DC供电；
8. 板级功能可扩展1路CAN总线，5路串口；
9. 板级端子：国产连接器，控制盒连接器可定制；
10． 外形尺寸：控制盒155x125x55mm，控制板：125x115x25mm（含接线端子）；
11. 主要应用：车载/船载动中通。
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