RIG300型光纤陀螺捷联式惯导系统（单GPS天线）-陕西瑞特测控技术有限公司手机版

产品简介

RIG300型光纤陀螺组合导航系统RIG300型光纤陀螺组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息

详细介绍

RIG300型光纤陀螺组合导航系统

RIG300型光纤陀螺组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态，采用卡尔曼滤波进行误差补偿，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。应用于平台稳定、动中通天线控制系统、船舶、车辆的稳定与控制、惯性制导与导航、姿态航向参考系统(AHRS)。

本传感器系统将惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合成一体，进行组合导航。

惯性器件	陀螺	测量范围	°/s	-300°/s～+300°/s
	陀螺	交叉耦合	%	≤0.3
	加速度	测量范围	g	±2～±10
	加速度	零偏稳定性	mg	1
位置、速度、航向、姿态角测量范围及精度（与GPS有关）		航向	º	0～360&0.2
		俯仰	º	±90&1.0
		横滚	º	±180&1.0
		定位精度	m	≤5
		速度精度	m/s	≤0.2