酸洗镀锌吊装总控制系统方案描述：

该系统由总控系统、自动葫芦控制系统和人机界面监控系统组成。控制系统包含半自动和手动操作模式，可根据生产需求在不同模式下进行操作，控制采用“PLC+触摸屏+调速装置”的系统。PLC为综合监控系统，监控电动葫芦的运行状态，同时实现整车运行的时序逻辑控制及信号的检测。

总控调度系统方框图如下：

自动酸洗葫芦控制特点：

电动葫芦采用中心出绳，四绳一线，镀锌专用葫芦，葫芦控制部分具有防摇摆功能，采用电气防遥，载荷摇摆幅度要减少95%以上。起升、行走电机选用变频调速电机，定位提升配带PN通讯的值编码器，运行采用扫码定位系统，无线AP通讯装置和重量传感器。检测吊钩脱、挂钩状态。系统能够实现自动挂件、下件。并将单台葫芦运行数据通过无线方式实时传送至总控制系统。

自动葫芦控制系统方框图：

控制系统标准硬件配置：

变频器：日本YASKAWA防摇专用变频器

PLC:  SIEMENS   S7-1200/1500

触摸显示屏：SIEMENS

控制元器件：SIEMENS

柜体：IP55不锈钢密封型

无线AP:中国台湾摩莎

扫描定位编码器：P+F

日照项目现场案例：