自动伺服码垛机由升降Z轴、平移X轴、平移Y轴、旋转轴R轴，以及抓手组成码垛机的主系统，同时配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等组成一套全自动伺服码垛系统。具有多规格调整工作量小等优势。整机由PLC+HMI显示控制，设有各种安全保护设置。

自动伺服码垛机一般集成在包装生产线的最末端，它被广泛应用于化工、饮料、奶粉、等行业，它的主要功能是将生产线上的产品如：纸箱、膜包水、塑料框、编织袋等产品按设定好的顺序和形状码在栈板上的设备。

自动伺服码垛机主要由进料输送机、缓停输送机、定位输送机、托盘库、托盘输送机、四轴伺服码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

自动伺服码垛机主要控制元件伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

电源/功率：380V50HZ 15KW

使用气源：5－7KG

适用产品：纸箱、膜包饮料、周转筐、纸袋、编织袋、塑料桶、纸桶、铁桶等

适用栈板：L1000－1500mm×W1000－1500mm（特殊规格可定制）

堆垛速度：5－8次/分钟（每次可抓取单件或多件）

堆垛高度：1300－2000mm(特殊要求可定制)

机器尺寸：3500×2500×4000mm（不含输送部分）