非标在线式码垛机是针对精确、高速和重负荷码垛应用而设计的，可应用于各式码垛或拆跺处理系统。实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

全速、负荷工作条件下，依旧保证±0.5mm的重复精度。

CXMD系列搬运同样的物品，比现有的码垛机节省电力1/3。

底座回转轴可进360°回转运动，可对码垛机节省电力1/3。

手部的中空结构专为机器人手爪配线设计，可有效防止手部管线缠绕。

一体化设计，无须接线，安装极为便利。

具有极其丰富的软件功能，可选装伺服手功能（伺服手爪不用换手爪即可抓取不同大小的工件，同时可以自由调节手爪夹持力）、码垛软件（该软件可通过机器人示教盘快速生成机器人码垛程序）等。

可选购用于码垛编程的交互式计算机软件，能方便地将要计算机上编辑的程序传送到控制器。

可靠性强——正常运行时间长：机器人运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。

速度快——操作周期时间短：采用标准包装软件。

精度高——零件生产质量稳定：具有的重复定位精度（±0.03mm）和轨迹精度。

功率大——适用范围广：高速版机器人全速时有效载荷可达180kg，而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。

坚固耐用——适合恶劣生产环境：依利达机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在生产环境中仍具有稳定的性能。

通用性——柔性化集成和生产：ELIDA机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。

非标在线式码垛机参数：

产品型号：KB-MD02 

码垛速度：2-4层/分钟

码垛栈板尺寸：L1000-1200*W1000-1200mm 

码垛高度：200-1600mm(含栈板、不含升降机台面高度）

供给电源：220/380V 50HZ 耗用功率：6000W（含堆积平台) 

机器尺寸：L7300*W4100*H3500mm