工业机器人轴承主要是等截面薄壁轴承和交叉圆柱滚子轴承，除此以外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。工业机器人轴承主要适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等用途。
现代工业机器人的发展趋于轻量化，轴承要安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。但同时，机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。
工业机器人轴承选型方法
1.型号选择
①等截面薄壁轴承
主要包括薄壁四点接触球轴承、薄壁角接触球轴承、薄壁深沟球轴承，适用于工业机器人腹部、肘部、腕部，要求精度达到P5级，寿命6000小时以上。
②薄壁交叉圆柱滚子轴承
十字交叉滚子轴承以其轻型复合结构、回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节式机器人肩部、臂、手腕等回转部位。要求精度达到P4级，寿命6000小时以上。
③RV减速机轴承
多种薄壁轴承、圆柱滚子保持架组件等广泛适用于工业机器人，要求精度达到P4级，温升不超过30°C，寿命6000小时以上。
④谐波减速机轴承
谐波减速器是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，利用柔性轴承可控的弹性变形来传递运动和动力的，其特点是结构紧凑、运动精度高、传动比大，多用于中小转矩的机器人关节。要求精度P5级（部分P4级），寿命6000小时以上。
机器人谐波减速器轴承亦属交叉滚子轴承系列，轴承精度高、运转灵活、游隙小、误差小；外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型谐波减速器。该类轴承约占工业机器人轴承市场35%的份额，而且增长很快。
轴承型号一般是由用户的技术人员根据配套产品的使用条件及承受负荷对轴承进行选择。
2.轴承游隙的选择
用户在购买轴承时一般只会告知在什么型号、等级，很少会对轴承的游隙提出要求，需要了解清楚轴承的使用条件、其中轴承的转速、温度、配合公差都直接关系到轴承游隙的选择。
3.油脂的选择
油脂的选择一般是根据轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择。
4.轴承密封型式的选择
密封件分接触式密封和非接触式密封两种，接触式密封防尘性能好但起动力矩大，非接式密封起动力矩小，但密封性能没有接触式好。
