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内齿轮是轮齿在内圆里与正齿轮啮合的齿轮，可分为斜齿和直齿的，一般采用插齿加工方式或刮销的切削技术等进行加工，可通过轮齿研磨处理来提高产品的精度。
通常，内齿轮可以与相同模数正齿轮配合使用。必须注意的是，根据内齿轮和正齿轮齿数的组合不同，会产生渐开线干涉、次摆线干涉和齿轮间干涉，使用前请先检查。
由于齿宽减小将会对齿轮的精度及强度造成影响，所以请避免对齿轮的齿宽做消减加工。
内齿轮经常使用在行星齿轮机构和齿轮联轴器中。见的行星齿轮机构有行星型、太阳型和星型。根据其类型及输入、输出轴的设定变化，可以设计出各种不同传动比及旋转方向的组合。
