直齿轮传动是依靠主动齿轮和从动齿轮的啮合来传递运动和动力，是在两个平行轴间传动的齿轮。直齿圆柱齿轮易于加工，能够制作精度高的齿轮，在传动中不产生推力(轴向力)，是实际生产和使用见的齿轮之一。

直齿轮为按照轮齿或齿廓的形状而划分出来的产品类别，它在啮合过程中，对于每一个齿来讲，整个吃面都参与啮合。直齿轮正确啮合条件：两齿轮的模数须相等，两齿轮分度百圆上的齿形角须相等。

为了使齿轮在两个方向都能转动，轮齿两侧齿廓由形状相同、方向相反的渐开线曲面组成，其各部分名称及符号为：齿顶圆、齿根圆、齿槽、齿厚、齿距、模数m、分度圆d、齿顶与齿根、顶隙。齿轮传动具有工作可靠，传动比恒定，效率高，可以传递空间任意两轴间的运动以及适应性广等等优点。