斜齿轮是轮齿为倾斜齿线的圆柱齿轮。与正齿轮相比，斜齿轮啮合时有传动平稳，啮合性能好，重合率高，齿轮强度高，，振动小等优点，并且能传动大功率。在实际应用中，由于其经营传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点，在高速重载场合等中得到广泛应用。

斜齿轮不同于正齿轮，其齿线呈螺旋线，产生轴向推力，可使用推力轴承或左右斜齿轮组合成人字齿轮等方式来消除推力。斜齿轮不是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。 

一对啮合斜齿轮必须是螺旋角相同，螺旋方向相反，法面模数m与法面压力角要求分别相等。齿轮传动具有工作可靠，传动比恒定，效率高，可以传递空间任意两轴间的运动以及适应性广等等优点。