3DM-GV7-AHRS  战术级加固型 IMU/AHRS

加固型 IP68 战术级 IMU/AHRS。单独校准，性能。具有的扩展卡尔曼滤波器、定向算法、高级时间管理和事件触发系统。

技术规格

传感器

• 战术级陀螺仪（1.5°/小时零偏稳定性）

• 在整个温度范围内校准

• 集成磁力计，用于航向跟踪

• 滚动/俯仰精度

          静态：0.25°

          动态：0.5°

操作

• 用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器

• 用户可选加速度计和陀螺仪范围

• 可调采样率高达 1 KHz

• 工厂支持 ROS1 和 ROS2 驱动程序

• 用于配置、控制、显示和记录的 SensorConnect 软件

• MSCL 开放源码应用程序接口，便于集成

包装

• IP68 强化封装

• 精密加工的阳极氧化铝外壳

• 精确对准功能

• 结构紧凑、外形小巧

• 36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

• 17.7 克

• 工作温度范围 -40 至 +85°C

应用

1.农业

• 采用成熟的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速计和陀螺惯性传感器技术的紧凑型惯性传感器。

• 成本低、体积小，所有轴的测量范围均为 360 度

• 在-40°C 至 85°C的整个工作温度范围内均具有高精度

2.移动机器人

• 低噪声、线性和稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现出色的航向精度

• 自动适应卡尔曼滤波算法提供的动态性能

• 自动校准和自动异常剔除功能使带有磁力计的设备具有可靠、准确的航向参考

3.天线和摄像机指向

• 低噪音、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现精确稳定的姿态跟踪

• 坚固的机加工铝质工业封装可在高振动和高冲击环境下提供可靠的性能

• 适用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本可在不降低精度的情况下降低成本

软件

SensorConnect 是新一代桌面传感软件。

• 从配置节点和启动网络，到实时收集和分析数据，SensorConnect 可为我们的无线、惯性产品提供现代化的强大体验。

• 利用我们的智能数据收集和绘图算法，您可以立即对海量数据进行可视化处理，然后以同样快的速度放大感兴趣的点。

• 内置的 MathEngine 功能允许进行实时和后处理数学运算，如生成 FFT、平均值、有效值等。

开发工具

MicroStrain 通信库 (MSCL) 使编写与我们的无线、惯性传感器交互的代码变得简单。

• MSCL 开源，以 MIT 许可托管在 GitHub 上。

• 我们提供完整的文档、示例代码和快速入门指南，帮助您轻松上手。