详细介绍

2D LiDAR 传感器

类型:LD-OEM1501

订货号: 1060829

产品特点
应用领域	Indoor
光源	红外线 (905 nm)
激光等级	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的	360°
扫描频率	5 Hz ... 20 Hz
角度分辨率	0.125°, 0.1875°, 0.25°, 0.375°, 0.5°, 0.75°, 1°, 交错：0.0625°
工作区域	0.5 m ... 250 m
保护距离
反射比为 10% 时	55 m
反射比为 90% 时	180 m
雾校正	否
性能
可识别的物体形状	几乎任何形状
系统错误	± 10 mm 1)
持续错误	15 mm 1)

1) 实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet	✔ , TCP/IP
功能	Host
数据传输率	≤ 100 Mbit/s
串行	✔ , RS-232
数据传输率	19,200 Baud ... 115,200 Baud
输出信号开关装置	1 (数字)
光学信号	4 LEDs (状态指示灯)
机械/电子参数
电气连接	3 x M12 插头/插座
供电电压	24 V DC, ± 15 %
功耗	36 W
外壳	压铸铝
外壳颜色	淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级	IP65
防护等级	III
重量	+ 2.4 kg
尺寸（长 x 宽 x 高）	115 mm x 120 mm x 222 mm
环境参数
工作环境温度	0 °C ... +50 °C
储存温度范围	–20 °C ... +80 °C
允许相对湿度	85 %, 非冷凝
常规说明
使用提示	根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。