LRS4581R-230001小光点超高角度分辨率激光雷达-北京海天高科电气有限公司手机版

详细介绍

应用领域

Outdoor

光源

红外线 (886 nm)

激光等级

1, 符合 21 CFR 1040.10，个别误差情况参照“激光公告，编号56”发行日期为 2019 年 5 月 8 日 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

开启角度
水平的	360°

扫描频率

12.5 Hz

25 Hz

角度分辨率

0.02°

0.04°

0.06°

0.08°

0.1°

0.12°

0.2°

0.24°

加热装置

自加热型

工作区域

0.2 m ... 130 m

扫描范围
反射比为 10% 时	40 m
反射比为 90% 时	130 m

光点大小

2.6 mrad x 0.4 mrad (单点光)

2.6 mrad x 0.4 mrad (+ 角度分辨率 HDDM+)

所选 Echo 协议数量

机械/电子参数

连接类型	3 x M12
供电电压	10 V DC ... 30 V DC
功耗	Typ. 13 W, 20 W
输出电流	≤ 0.25 A
外壳	AlSi12
外壳颜色	灰色 (RAL 7042)
光学镜头罩	Polycarbonat (PC)
外壳防护等级	IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级	III (IEC 61140:2016-11)
电气安全性	IEC 61010-1:2010-06
重量	1.7 kg
尺寸（长 x 宽 x 高）	151.9 mm x 150 mm x 126.7 mm

性能

扫描/帧率	37,500 个测量点/秒 ... 225,000 个测量点/秒
响应时间	≥ 40 ms
可识别的物体形状	几乎任何形状
系统误差	± 15 mm
统计误差	< 10 mm
温度漂移	± 0.2 mm/K
过滤器	中值滤波器均值滤波

接口
Ethernet ✔ , TCP/IP, UDP/IP
功能 Host
数据传输率 10/100 Mbit/s
数字输入端 6
编码器输入 2
开关量输出 6
光学信号 LEDs
配置软件 Web 服务器

环境参数

物体反射率

2 % ... 1,000 % (反射器)

电磁兼容性（EMC）
发射辐射	居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
电磁抗扰度	工业环境 (EN 61000-6-2:2005)

抗振动
正弦测试	10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期 1)

抗冲击能力

50 g, 11 ms, 每轴 6 次冲击 2)

25 g, 6 ms, 每轴 1,000 次冲击 2)

工作环境温度

–30 °C ... +50 °C

储存温度范围

–40 °C ... +75 °C

允许相对湿度

≤ 90 %, 非冷凝

抗环境光能力

80 klx

1) EN 60068-2-6:2007.
2) EN 60068-2-27:2008.

常规说明
使用提示根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。

产品简介

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