详细介绍

2D LiDAR 传感器

类型:LD-LRS3611

订货号: 1067186

产品特点
应用领域	Outdoor
光源	红外线 (905 nm)
激光等级	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的	360°
扫描频率	5 Hz ... 15 Hz
角度分辨率	0.125°, 0.1875°, 0.25°, 0.375°, 0.5°, 0.75°, 1°, 交错：0.0625°
加热装置	是
工作区域	5 m ... 250 m
保护距离
反射比为 10% 时	120 m
反射比为 90% 时	250 m
性能
可识别的物体形状	几乎任何形状
系统错误	± 38 mm 1)
持续错误	30 mm 1)

1) 实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet	✔ , TCP/IP
数据传输率	≤ 100 Mbit/s
串行	✔ , RS-422
数据传输率	19,200 Baud ... 115,200 Baud
输出信号开关装置	4 (digital)
光学信号	0
机械/电子参数
电气连接	1 x 20 针 Harting 插头
供电电压	24 V DC, ± 15 %
功耗	36 W, + 140 W 加热装置
外壳	PUR-IHS（聚氨酯集成泡沫）
外壳颜色	灰色 (RAL 7032)
外壳防护等级	IP67
防护等级	III
重量	+ 9.1 kg
尺寸（长 x 宽 x 高）	250 mm x 350 mm x 391.1 mm
环境参数
工作环境温度	–25 °C ... +50 °C
储存温度范围	–25 °C ... +80 °C
常规说明
使用提示	根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。