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2D LiDAR 传感器 LMS1xx
型号：LMS111-10100 订货号：1041114
| 产品特点 | |
| 应用领域 | Outdoor |
| 光源 | 红外线 (905 nm) |
| 激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
| 开启角度 | |
| 水平的 | 270° |
| 扫描频率 | 25 Hz / 50 Hz |
| 角度分辨率 | 0.25° |
| 0.5° | |
| 加热装置 | 是 |
| 工作区域 | 0.5 m ... 20 m |
| 保护距离 | |
| 反射比为 10% 时 | 18 m |
| 反射比为 90% 时 | 20 m |
| 所选 Echo 协议数量 | 2 |
| 雾校正 | 是 |
| 性能 | |
| 响应时间 | ≥ 20 ms |
| 可识别的物体形状 | 几乎任何形状 |
| 系统错误 | ± 30 mm 1) |
| 持续错误 | 12 mm 1) |
| 集成应用 | 包含灵活区域的评估区域 |
| 区域组数量 | 10 区域 |
| 同步的评估情况 | 10 |
| 1) 标准值；实际值取决于环境条件。. | |
| 接口 | |
| Ethernet | ✔ , TCP/IP |
| 备注 | OPC |
| 功能 | Host |
| 数据传输率 | 10/100 Mbit/s |
| 串行 | ✔ , RS-232 |
| 功能 | Host, AUX |
| 数据传输率 | 9.6 kBaud ... 115.2 kBaud |
| CAN | ✔ |
| 功能 | 扩展输出端 |
| 开关输入端 | 2 数字和 2 编码器输入端 |
| 输出信号开关装置 | 3 |
| 光学信号 | 7 段显示 (以及 5 个用于显示设备状态、脏污警告和输出状态的 LED) |
| 机械/电子参数 | |
| 电气连接 | 1 x M12 圆形插头连接器 |
| 供电电压 | 10.8 V DC ... 30 V DC |
| 功耗 | Typ. 8 W, 加热装置类型 35 W |
| 外壳颜色 | 灰色 (RAL 7032) |
| 外壳防护等级 | IP67 (EN 60529，第 14.2.7 节) |
| 防护等级 | III (EN 50178 (1997,10)) |
| 重量 | 1.1 kg |
| 尺寸（长 x 宽 x 高） | 105 mm x 102 mm x 162 mm |
| 环境参数 | |
| 物体反射率 | 2 % ... > 1,000 % (反色器) |
| 电磁兼容性（EMC） | EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4 (2007-01) |
| 抗振动 | EN 60068-2-6 (1995-04) |
| 抗冲击能力 | EN 60068-2-27 (1993-03) |
| 工作环境温度 | –30 °C ... +50 °C |
| 储存温度范围 | –30 °C ... +70 °C |
| 抗环境光能力 | 40,000 lx |
| 常规说明 | |
| 使用提示 | 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。 |
| 抗环境光能力 | 2,000 lx |
| 1) 初始化阶段：0 °C ... 50 °C. | |
| 常规说明 | |
| 使用提示 | 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。 |
