品牌
其他厂商性质
西安市所在地
PA-IMU-01B惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01B采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器保证测量精度。
表1 产品组成
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | 设备本体 | 1 |
|
| 2 | 测试电缆 | 1 |
|
| 3 | 测试软件 | 1 |
|
PA-IMU-01B采用三个单轴的高精度MEMS陀螺仪和三个单轴的高精度MEMS加速度计，通过信号调理、A/D转换、数字滤波、温度及安装误差补偿，输出载体运动信息。
可用于导航与制导控制、平台稳定与控制、通用航空、与GPS组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等。
1．低气压
工作条件：在65~102kPa大气压力下能正常工作；
承受条件：同工作条件。
2．高温
工作条件：70℃能正常工作；
承受条件：85℃。
3．低温
工作条件：-40℃能正常工作；
承受条件：-45℃。
4．湿热
工作条件：在温度60℃、湿度95％的环境下能正常工作；
承受条件：同工作条件。
5．霉菌
工作条件：具有防霉菌能力；
承受条件：同工作条件。
6．振动：20Hz--2000 Hz，6g。
7．冲击：30g（11ms,半正弦）。
表2 性能指标
| 性能指标 | 单位 | 参数 | |
| 激活时间 | s | ≤1 | |
| 陀螺仪 | 量程 | deg/s | ±100-140000（可定制） |
| 零偏 | deg/s | ≤±0.2(在450°/s) | |
| 零偏稳定性 | deg/s | ≤0.05 | |
| 零偏重复性 | deg/s | ≤0.05 | |
| 非线性 | % | ≤0.5 | |
| 加速度计 | 量程 | g | ±100（可定制） |
| 零偏 | mg | ≤50 | |
| 零偏稳定性 | mg | ≤50 | |
| 零偏重复性 | mg | ≤10 | |
| 可靠性（预期） | Kh MTBF | 10 | |
| 接口特性 | 电源 | V | 5DC±5% |
| 功耗 | W @5V DC | ≤0.5 | |
| 电气接口 | 数字 | RS422 | |
| 数据更新率（可设） | Hz@460800 baud rate | 200 | |
| 使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 |
| 存储温度 | °C | -55~+85 | |
| 振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
| 冲击 | g , 11 ms, 1/2 Sine | 30 | |
| 物理特性 | 尺寸 | mm | 36.9 × 33.6 × 23.5 |
| 重量 | g | ≤100 | |
