一、产品介绍：

增强型组合导航系统PA-GS02，是一款基于高精度惯性平台，融合了差分GPS,支持RTK的组合导航系统。系统实现差分动态、准确定向，RTK厘米级定位，高精度姿态测量等功能。

组合导航融合算法，稳定、成熟。快速对准、快速响应、快速收敛。三姿态稳定可靠，定位快速准确。算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计。可满足街道、码头、森林、峡谷等复杂地形的导航应用。

二产品特点：

※ 三系统6频GNSS、高跟踪灵敏度

※ 可靠准确的航向输出

※ 实时RTK、厘米级定位

※ 支持里程计、DVL等多信号融合

※ 支持数据存储及后处理应用

三、应用领域：

空基领域 ： 无人飞行器 航拍摄影 农业植保 光电探测稳定

陆基领域：车载导航 车载卫星通讯 森林国土监测 高速铁路轨检

海基领域 ：水文测量 航道检测 船载定位通信 无人睡眠航行器

性能指标（典型值）
型号		PA-GS02A	PA-GS02B
航向	航向（1m基线）	0.2°
	航向（2m基线）	0.1°
	航向精度（L1/B1单点）	0.3°
水平位置	单点L1/L2	1.2m RMS
	RTK:	1cm+1ppm
高程精度	单点	1.5m RMS
姿态	动态	0.3°（RMS）		0.1°（RMS）
速度	三方向	0.03m / s（RMS）		0.03m / s（RMS）
陀螺仪	量程	±450（可选900）		±300（可选800）
	零偏稳定性	10 °/h（阿伦方差-@25℃）		4.5 °/h（阿伦方差-@25℃）
加速度计	量程	±6（±15可选）		±5 （±10可选）
	零偏稳定性	5mg		1mg
接收机	GPS/ GLONASS	L1，L2
	Beidou	B1,B2
	Galileo	E1,E5b
	输出频率	5Hz
磁传感器	量程	6Gauss
	分辨率	120uGauss
高度计	量程	10mbar-1200mbar
	测量精度	1.5mbar
电气接口
电源	供电范围	9V~30V
功耗		<3W
通讯	通讯方式	RS-422/RS-232/TTL
更新率	数据更新率（IMU）	100～400
	数据更新率（姿态）	100～400