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PA-IMU-03D是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备，可用于精确导航、控制和动态测量。此系列产品采用国产化的MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息，并能提供可靠的姿态信息。
PA-IMU-03D具有宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、精度高等特点。它可广泛用于精确制导与控制、工程装备控制、平台稳定、管道机器人、水下航行器等系统。
| 参数 | 单位 | PA-IMU-300 |
| 测量范围(可定制) | °/s | ±400 |
| 零偏稳定性(@Allan方差) | °/h | 0.5 |
| 零偏稳定性(1s平滑，1σ，室温) | °/h | 5 |
| 全温范围内零偏误差 | °/h | 20 |
| 随机游走 | °/√h | 0.15 |
| 零偏重复性 | °/h | 10 |
| 零偏加速度敏感度 | °/h/g | 1 |
| 分辨率 | °/h | 2 |
| 标度因数非线性 | ppm | 50 |
| 标度因数重复性 | ppm | 100 |
| 交叉耦合 | % | 0.1 |
| 带宽 | Hz | 250 |
| 参数 | 单位 | PA-IMU-300-1 | PA-IMU-300-2 | PA-IMU-300-3 |
| 测量范围(可定制) | g | ±10 | ±30 | ±50 |
| 零偏稳定性(Allan Variance @25℃) | mg | 0.05 | 0.1 | 0.15 |
| 零偏稳定性(1s平滑) | mg | 1 | 5 | 10 |
| 全温范围内零偏误差 | mg | 3 | 6 | 10 |
| 随机游走 | m/s/√h | 0.1 | 0.2 | 0.5 |
| 零偏重复性 | mg | 0.5 | 2 | 5 |
| 标度因数重复性 | ppm | 300 | 300 | 300 |
| 标度因数非线性 | ppm | 100 | 100 | 100 |
| 带宽 | Hz | 100 | 100 | 100 |
| 参数 | 单位 | PA-IMU-300 |
| 测量范围(可定制) | g | ±1.7 |
| 零偏稳定性(1s平滑) | mg | 0.5 |
| 随机游走 | m/s/√h | 0.08 |
| 标度因数非线性 | ppm | 250 |
| 参数 | 单位 | PA-IMU-300 |
| 工作温度 | ℃ | -45~85 |
| 储存温度 | ℃ | -55~105 |
| 振动 | -- | 10~2000Hz，6.06g |
| 冲击 | -- | 5000g,0.1ms |
| 参数 | 单位 | PA-IMU-300 |
| 重量 | g | 55 |
