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1. 产品简介：
PA-IMU-01D惯性测量单元是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01D具有低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动等特点。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定等系统。
2. 产品特点：
低成本、小体积
全温-40°C ～+85°C工作
宽电源输入、数字输出
结构坚固、可靠性强
| 性能指标 | 单位 | 参数 | |
| 激活时间 | s | ≤1 | |
| 陀螺仪 | 量程 | deg/s | ±100-3000（可定制） |
| 零偏 | deg/s | ≤±0.2(在450°/s) | |
| 零偏稳定性 | deg/h | ≤12 | |
| 零偏重复性 | deg/s | ≤0.3 | |
| 非线性 | % | ≤0.1 | |
| 加速度计 | 量程 | g | ±8（可定制） |
| 零偏 | mg | ≤10 | |
| 零偏稳定性 | mg | ≤2 | |
| 零偏重复性 | mg | ≤5 | |
| 可靠性（预期）(MTBF) | Kh MTBF | 10 | |
| 接口特性 | 电源 | V | 5DC±5% |
| 功耗 | W @5V DC | ≤0.5 | |
| 电气接口 | 数字 | RS422 | |
| 数据更新率（可设） | Hz@460800 baud rate | 200 | |
| 使用环境 | 工作温度 | °C | -40~+70 |
| 存储温度 | °C | -55~+85 | |
| 振动 | g @ 20~2000 Hz | 6 | |
| 冲击 | g , 0.5 ms, 1/2 Sine | 8000 | |
| 物理特性 | 尺寸 | mm | 39.5 × 39.5 × 24 |
| 重量 | g | ≤100 | |
