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产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列0.8~2.3KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 6S、6H | |
机座号 | 40、60、80、110、130、180 、220（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编值电机 | |
TL | 多圈23 bit光编值电机 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
25 | 2500 | |
30 | 3000 | |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 | |
功率（KW） | 0P1 | 0.1 |
0P2 | 0.2 | |
0P4 | 0.4 | |
0P7 | 0.75 | |
0P8 | 0.85 | |
1P0 | 1.0 | |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
2P0 | 2.0 | |
2P9 | 2.9 | |
3P0 | 3.0 | |
4P4 | 4.4 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 | |
规格参数
电机型号MS | 220V | 380V | 220V | ||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM20B2 | CS/CM20BZ2 | ||
20P8 | 40P8 | 21P5 | |||||||||
电机代码 | 5082 | 5882 | 9082 | 9882 | 5182 | 5982 | 9182 | 9982 | 5087 | 5887 | |
额定功率（KW） | 0.8 | 0.8 | 1.5 | ||||||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | 2000 | ||||||||
转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||
额定转矩[Nm] | 5.41 | 5.41 | 7.16 | ||||||||
转矩[Nm] | 16.23 | 16.23 | 18 | ||||||||
额定电流[mA] | 6000 | 3500 | 8000 | ||||||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 13860 | 15340 | 20000 | 21440 | |
惯量类型 | 高 | 高 | 高 | ||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
极对数 | 5 | 5 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | ||||||
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | ||||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||||
电机型号MS | 220V | 220V | 220V | ||||||||
MS6H-130 | MS6H-130 | MS6H-130 | |||||||||
TL20B2 | TL20BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | CS/CM15B2 | CS/CM15BZ2 | TL15B2 | TL15BZ2 | ||
21P5 | 21P8 | 22P3 | |||||||||
电机代码 | 9087 | 9887 | 5084 | 5884 | 9084 | 9884 | 5085 | 5885 | 9085 | 9885 | |
额定功率（KW） | 1.5 | 1.8 | 2.3 | ||||||||
额定转速[RPM] | 2000 | 1500 | 1500 | ||||||||
转速[RPM] | 3000 | 2500 | 2500 | ||||||||
额定转矩[Nm] | 7.16 | 11.5 | 14.6 | ||||||||
转矩[Nm] | 18 | 34.5 | 36.5 | ||||||||
额定电流[mA] | 8000 | 10000 | 11800 | ||||||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 20000 | 21440 | 28500 | 29940 | 28500 | 29940 | 35240 | 36260 | 35240 | 36260 | |
惯量类型 | 高 | 高 | 高 | ||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
极对数 | 5 | 5 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | ||||||
编码器种类 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | ||||||
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||||
外观尺寸
