机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编值电机

CM

多圈17 bit磁编值电机

T

多圈17 bit光编值电机

TL

多圈23 bit光编值电机

额定转矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

设计序号

S01

序列1

电机型号
  MS

220ST

TL96015B□

415P0

电机代码

916B

额定功率（KW）

15

额定电流[mA]

35000

额定转速[RPM]

1500

转速[RPM]

2200

额定转矩[Nm]

96

转矩[Nm]

240

转子惯量[10^-7kg.m²]

192000

惯量类型

-

极对数

4

编码器位数

23

编码器种类

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

MS-220STE-TL96015B□-415P0-XJ

507

607.5

-