机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

产品名称

ST

正弦波驱动器电动机

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

M

增量式编码器（2500线光电编码器）

F

省线增量式编码器（2500线光电编码器）

T

17bit多摩川值编码器

额定转矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

035

3.5

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

190

19.0

215

21.5

270

27.0

350

35.0

480

48.0

700

70.0

960

96.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

机身长度

空

常规款

S

短机身

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0

4P3

4.3

4P5

4.5

5P5

5.5

7P5

7.5

11P0

11.0

15P0

15.0

电机轴长度

注：目前仅180ST有此区分

空

常规款

S

短轴

电机型号MS-130ST-

M04030

M10010

M06025

M10015

M10015G

M07725

M15015

M15015G

□□-21P0

□□-21P0

□□-21P5

□□-21P5

□□-21P5

□□-22P0

□□-22P3

□□-22P3

电机代码

1031

1040

0042

1042

0044

1044

104A

0043

0046

1046

额定功率（KW）

1.2

1.0

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

2.3

额定电流（A）

6.7

6.2

6.0

7.4

6.0

8.0

8.9

7.5

9.5

9

额定转速（rpm）

3000

1000

2500

2500

1500

1500

1500

2500

1500

1500

转速（rpm）

4000

2000

3000

3000

2000

2000

2500

3000

2000

2000

额定转矩（N·m）

4

10

6

6

10

10

10

7.7

15

15.1

峰值转矩（N·m）

10

30

18

18

25

25

26.7

22

30

30.2

反电势常数（V/krpm）

33

106.7

65

82

103

61

73.3

68

114

101

力矩系数（N·m/A）

0.54

1.612

1.0

0.81

1.67

1.25

1.12

1.03

1.58

1.68

转子惯量（Kg·m2）

0.54×10-3

1.105×10-3

1.26×10-3

0.84×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.62×10-3

1.53×10-3

2.77×10-3

2.63×10-3

绕组（线间）电阻（Ω）

2.6

1.02

1.21

0.7

1.29

0.3

0.7

1.01

1.1

0.8

绕组（线间）电感（mH）

12

3.57

3.87

5.07

5.07

1.29

11

2.94

4.45

14

电气时间常数ms

4.62

3.5

3.20

7.24

3.93

4.3

15.7

2.91

4.05

17.5

重量（Kg）

5.9

8.434

8.9

7.2

11.5

9.340

-

10.0

14.4

12.6

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条件）

电机型号MS-130ST-

M07730

M10025

M06025

M10015

M07725

M15015

M10030

□□-22P4

□□-22P6

□□-41P5

□□-41P5

□□-42P0

□□-42P3

□□-43P0

电机代码

104B

0045

0142

0144

2144

1143

1146

1148

额定功率（KW）

2.4

2.6

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

3.0

额定电流（A）

10.5

10.0

3.7

3.5

5.6

6.4

7.3

6.4

额定转速（rpm）

3000

2500

2500

1500

1500

2500

1500

3000

转速（rpm）

4000

3000

3000

2000

2000

3000

2000

3500

额定转矩（N·m）

8

10

6

10

10

7.7

15

10

峰值转矩（N·m）

16

25

18

25

20

19.25

45

25

反电势常数（V/krpm）

52.8

70

110

177

61

61

124

88.3

力矩系数（N·m/A）

0.76

1.0

1.62

2.86

1.25

1.2

2

1.56

转子惯量（Kg·m2）

1.27×10-3

1.94×10-3

1.26×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.272×10-3

2.44×10-3

1.13×10-3

绕组（线间）电阻（Ω）

0.331

0.73

3.50

4.37

0.3

0.3

1.8

0.46

绕组（线间）电感（mH）

4.7

2.45

10.75

15.00

1.29

1.29

11.6

1.52

电气时间常数ms

14.2

3.36

3.07

3.46

4.3

4.3

6.44

3.33

重量（Kg）

9.8

9.8

8.9

11.5

9.34

9.34

11.1

11.4

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条件）

常规

带抱闸

MS-130ST-M10010□□-21P0

194

265

MS-130ST-M04030□□-21P2

165±1

/

MS-130ST-M06025□□-21P5

180±1

239 ±1

MS-130ST-M10015□□-21P5

206

265

MS-130ST-M07725□□-22P0

192

249

MS-130ST-M15015□□-22P3

241

298

MS-130ST-M15015□□-42P3

226

285

MS-130ST-M06025□□-41P5

179

263

MS-130ST-M10015□□-41P5

213

270

MS-130ST-M07725□□-42P0

205

264

MS-130ST-M10030□□-43P0

230

289