Q2HB44MB步进电机驱动器
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生产厂家厂商性质
深圳市所在地
深圳市白山机电展销部
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Q2HB68步进电机驱动器
Q2HB44MB为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用*的控制电路,用此电路可以使电机噪音减小,电机运行更平稳,电机的高速性能可提高30%以上,而驱动器的发热可减少50%。广泛运用于雕刻机、激光打标机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分,zui高200细分
● 采用*的控制电路
● zui高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,电机线圈自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC12-40V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
!注意
1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V;
2、 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯点亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器;
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
Q2HB44MA细分设定表
细分数
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
D0
ON
OFF
D1
D2
D3
D4
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
D5
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲)
16
32
64
128
无效
自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲)
标记符号
功能
注释
O.H
故障指示灯
过热保护时红色发光管点亮
TM
工作指示灯
TM信号有效时,绿色指示灯点亮
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V时需接限流电阻
PU
D4=OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
DR
D4=OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
SM
细分选择信号
高电平时按D0-D3设定的细分运行,低电平时按四相八拍(半步)运行
MF
电机释放信号
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态
原点输出信号
电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平)
FL
过热保护信号
驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号
-
输出信号公共地
TM、FL信号光电隔离公共地端,FL、TM端接输出信号限流电阻,zui大驱动电流50mA,zui高电压50V
+V
电源正极
DC12~40V
-V
电源负极
AC、BC
电机接线
+A、-A
+B、-B
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