Q2HB68MG步进电机驱动器
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深圳市白山机电展销部
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Q2HB68MG（H）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 低噪音、平稳性好
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，zui高200细分
● 采用*的控制电路
● zui高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；
2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过流保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于DC12V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MG细分设定表
细分数
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
D0
ON
OFF
D1
D2
D3
D4
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D5
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）
Q2HB68MH细分设定表
细分数 1 2 4 8 16 32 64 128 D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 无效 D4 ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 D5 自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）
16
32
64
128
无效
引脚功能说明
标记符号 功 能 注 释 TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮 O.H 故障指示灯 过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PU D4=OFF，PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DR D4=OFF，DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 SM 细分选择信号 高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行；低电平时按四相八拍（半步）运行 + 输入信号光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 + 原点输出光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 TM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V。 +V 电源正极 DC24-80V -V 电源负极 +A、－A 电机接线 +B、－B
标记符号
功 能
注 释
TM
工作指示灯
TM信号有效时，绿色指示灯点亮
O.H
故障指示灯
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU
D4=OFF，PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
DR
D4=OFF，DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
SM
细分选择信号
高电平（悬空）时按D0-D3设定的细分运行；低电平时按四相八拍（半步）运行
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
MF
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
原点输出光电隔离正端
原点输出信号光电隔离负端
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V。
+V
电源正极
DC24-80V
-V
电源负极
+A、－A
电机接线
+B、－B
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