Q2HB68MD步进电机驱动器
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生产厂家厂商性质
深圳市所在地
深圳市白山机电展销部
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Q2HB68MD为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 采用*的控制电路
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，zui高200细分
● zui高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机；
5、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB68MC细分设定表
细分数
1
2
4
5
8
10
20
25
40
50
100
200
D0
ON
OFF
D1
D2
D3
D4
ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D5
自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲）
Q2HB68MD细分设定表
16
32
64
128
无效
引脚功能说明
标记 符号 功 能 注 释 TM 工作指示灯 TM信号有效时，绿色指示灯点亮 O.H 故障指示灯 过热保护时红色发光管点亮 Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 PU D4=OFF，PU为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs D4=ON，PU为正向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 DR D4=OFF，DR为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs D4=ON，DR为反向步进脉冲信号 + 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 MF 电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 + 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平） TM 原点输出信号光电隔离负端 +端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V。 +V 电源正极 DC24-80V －V 电源负极 AC、BC 电机接线 +A、 －A +B、 －B
标记
符号
功 能
注 释
TM
工作指示灯
TM信号有效时，绿色指示灯点亮
O.H
故障指示灯
过热保护时红色发光管点亮
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU
D4=OFF，PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
DR
D4=OFF，DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
MF
电机释放信号
有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
原点输出信号光电隔离负端
+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。zui大驱动电流50mA，zui高电压50V。
+V
电源正极
DC24-80V
－V
电源负极
AC、BC
电机接线
+A、
－A
+B、
－B
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