Q3HB64MA三相步进电机驱动器
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生产厂家厂商性质
深圳市所在地
深圳市白山机电展销部
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Q2HB44MB步进电机驱动器
Q3HB64MA/B为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,电流在5.8A以下,外径42-86mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机低速运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达60000步/转。广泛应用于医疗机械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分,zui高分辨率60000/转
● 采用*的控制电路
● zui高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到5.8A/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:DC12-40V
功能设定示意图
驱动器接线示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
!注意
1、千万不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需接限流电阻;
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路,排除后需要重新上电恢复;
5、欠压(电压小于DC12V),故障指示灯O.H亮。
细分设定表
Q2HB64MA 脉冲数/转
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
Q2HB64MB 脉冲数/转
1600
3200
6400
12800
25600
51200
D0
ON
OFF
D1
D2
D3
D4
ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
D5
自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分需设为2000-10000脉冲数/转)
标记符号
功能
注释
TM
工作指示灯
TM信号有效时,绿色指示灯点亮
O.H
故障指示灯
过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮
Im
电机线圈电流设定电位器
调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大
+
输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU
D4=OFF, PU为步进脉冲信号
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号
DR
D4=OFF, DR为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号
SM
细分选择信号
高电平(悬空)时按D0-D3设定的细分运行(细分设定数见表),低电平时按半步(600步/转)运行
MF
电机释放信号
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止动作,电机处于自由状态
原点输出光电隔离正端
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平)
原点输出信号光电隔离负端
+端接输出信号限流电阻,TM接输出地。zui大电流50mA,zui高电压50V
+V
电源正极
DC12-40V
-V
电源负极
U
电机接线
V
W
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