额 定 时 间：

连续

耐 热 等 级：

B

绝 缘 电 阻：

DC500V，10MΩ以上

绝 缘 电 压：

AC1500V 1分钟

使用环境温度：

0～40℃

保 护 方 式：

全闭环自冷式IP55（轴贯通部分除外）

励 磁 方 式：

永磁式

使用环境湿度：

20～80%（不得结露）

安 装 方 式：

法兰式

连 接 方 式：

直接连接

减 速 机 构：

行星减速机构

旋 转 方 向：

伺服电机
型号
SGMPS-

伺服电机

减速机输出

输出
W

额定转速
min^-1

额定转矩
N·m

减速比

空转
arc-min

额定转矩/
效率^*1
N·m/%

瞬时
转矩
N·m

额定
转速
min^-1

转速^*2
min^-1

01A􀂆AH1􀂆

100

3000

0.318

1/5

3以下

1.27/80

4.34

600

800

01A􀂆AHB􀂆

1/11

2.80/80

9.55

273

363

01A􀂆AHC􀂆

1/21

5.34/80

18.2

143

190

01A􀂆AH7􀂆

1/33

8.40/80

28.7

91

121

02A􀂆AH1􀂆

200

3000

0.637

1/5

3以下

2.55/80

8.40

600

800

02A􀂆AHB􀂆

1/11

5.96/85

19.3

273

363

02A􀂆AHC􀂆

1/21

11.4/85

37.3

143

190

02A􀂆AH7􀂆

1/33

17.9/85

58.6

91

121

04A􀂆AH1􀂆

400

3000

1.27

1/5

3以下

5.40/85

17.6

600

800

04A􀂆AHB􀂆

1/11

11.9/85

39.1

273

363

04A􀂆AHC􀂆

1/21

22.7/85

72.2

143

190

04A􀂆AH7􀂆

1/33

33.5/80

115

91

121

08A􀂆AH1􀂆

750

3000

2.39

1/5

3以下

10.2/85

33.3

600

800

08A􀂆AHB􀂆

1/11

22.3/85

71.0

273

363

08A􀂆AHC􀂆

1/21

42.7/85

140

143

190

08A􀂆AH7􀂆

1/33

67.0/85

206

91

121

15A􀂆AH1􀂆

1500

3000

4.77

1/5

3以下

20.3/85

65.9

600

800

15A􀂆AHB􀂆

1/11

44.6/85

148

273

363

15A􀂆AHC􀂆

1/21

80.1/80

270

143

190

15A􀂆AH7􀂆

1/33

126/80

353^*3

91

121

*1:

减速机输出转矩按下式求出。
（减速机输出转矩）=（电机输出转矩）×1／（减速比）×（效率）
减速机效率因输出转矩、转速、温度等使用条件而变动。表中的数值为额定转矩、额定转速、使用环境温度为25℃时的标准值，并非保证值。

*2：

根据电机轴换算，转速可为4000min^-1。

*3：

由于受到减速机的限制，实际的瞬时转矩要比该值低。因此，使用时请将伺服单元的转矩限制用户参数Pn402、403设定为250%。

（注）

1 本公司配备在伺服电机中的减速机没有进行磨合运行。
请根据需要自行实施。磨合运行先以空载、低速方式运行。若无异常，再慢慢增加负载和速度。

2 带减速机电机的空载转矩在起动后不久变高，但几分钟后会降低并保持稳定。
这是因减速机润滑油搅拌等影响而引起的共通现象，而不是由于减速机异常造成的。