室内移动测绘解决方案 (TIMMS)

　　Trimble Indoor Mobile Mapping Solution

　　TIMMS 是一套手推式三维地理信息数据采集车，用于建立无法接收GNSS信号的室内空间的精确模型 。TIMMS主要由三个核心功能模块组成:

　　a)在移动模式下工作的激光雷达、摄影测量系统和POS;

　　b)用于数据采集的计算机和其他电子设备;

　　c)数据处理并生产最终2D/3D地图和模型。

　　这些模型已经过地理信息匹配，即可获取模型中每个元素的真实地理信息。结合其他遥感设备获取的室外三维地理信息数据，可得到地物由内到外的带三维地理信息的模型。通过移动TIMMS，可测量并采集地理位置信息数据和室内360度覆盖的空间数据。几分钟内可测量成千上万平方英尺,一天之内测量完整个建筑。

　　TIMMS 是适用于态势感知、应急响应和创建精确地面计划的理想设备。所有类型的建筑都可以进行测图,例如以下这些建筑设施:

　　• 工厂、厂房、车间等

　　• 高层办公楼、住宅楼和政府大楼

　　• 机场、火车站和其他交通设施

　　• 音乐厅、剧院、礼堂和其他公共活动场所

　　• 地上地下的人流覆盖区域，例如广场、走廊、楼梯和坡道

　　• 地下矿山和隧道

　　产品主要特征

　　► 不需要GNSS

　　► 几乎没有LiDAR 探测不到的地方

　　► 易于与其他系统联合工作，拓宽工作范围

　　► 自主测图，自主成图

　　► 简易的工作流程

　　► Trimble's Connected Community(TCC) 允许用户在任何地方使用web浏览器访问数据

　　► 灵活的定制化功能

　　产品优势

　　• 高效率、高精度、快速响应

　　• 低成本即可获取竣工建筑的三维数据采集

　　• 操作简单

　　TIMMS 组成部分

　　TIMMS 数据采集系统：

　　惯性测量单元 (IMU)

　　POS 解算单元(PCS)

　　LiDAR 控制系统 (LCS)

　　一个激光雷达：

　　测量距离 >130m

　　10m分辨率 <5mm

　　25m分辨率 <12mm

　　测距精度 ±2mm

　　300° 垂直区域视角，激光束间隔:0.009°垂直线扫速度 97Hz(97 lines/s)

　　一个全景相机(6摄像头)：

　　镜头视角 (FOV) >整个球面视角的 80% 每个相机2百万像素 (MP)

　　3.3 mm 焦距(六个)

　　1 m/s (可达4帧每秒图像采集速度)

　　16块 电池 (8 + 8备用)

　　2 套 电池充电器

　　软件组成

　　实时显示与控制界面软件

　　后处理套件

　　Trimble TCC 数据可视化软件(可选)

　　系统输出

　　Georeferenced 轨迹 ，SBET 格式

　　Georeferenced 点云 ，ASPRS LAS 格式

　　Georeferenced 球面图像 ，JPEG 格式

　　Georeferenced raster 2D 平面图

　　用户提供设备

　　用于后处理的PC

　　Windows 7 64-Bit OS

　　Minimum of 300 GB of disk

　　8 gigabytes of RAM required (16 recommended)

　　用户提供软件

　　基础LiDAR数据处理工具: 推荐要有以下功能

　　支持LAS格式输入

　　可视化

　　可剪辑

　　矢量工具(手动或自动)

　　性能指标

　　自带的电源

　　持续供电4小时

　　通过与之配合的热切换电池可实现无间的连续运行

　　数据存储

　　1GB SSD

　　操作指标

　　标称数据采集速度1m/s

　　在无任何其他辅助情况下，通过IMU都可以保证100米以内定位精度要求

　　典型性能

　　LiDAR 点云精度 - 3 - 5 cm (取决于定位精度)*

　　工作效率——每天超过250000平方英尺

　　物理特性

　　主支架升至点设备高度:173 cm

　　主支架升至点设备高度:221 cm

　　主支架升至点设备长度 (front to back): 80 cm

　　主支架升至点设备长度 (front to back): 88 cm

　　车轮之间的距离(车轮外面): 51 cm

　　重量:109 lb or 49.5 kg