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EtherCAT总线控制接线图
电源
| 驱动器型号 | L7EC-400 |
| 额定输出功率 | 400W |
| 额定输出电流（Arms） | 3.5 |
| 输出电流（Arms） | 10.5 |
| 主回路与控制回路电源 | 单相220Vac，-15%～＋10% |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 几何尺寸 | 40*175*156 |
| W*H*L（mm） |
接口
| L7EC系列 | |
| USB | USB mini-B |
| 脉冲输入 | - |
| 编码器输出 | - |
| 数字量输入 | 14点（支持共阴和共阳） |
| 两路差分信号，探针捕获用 | |
| 数字量输出 | 6点（4点单端输出，2点双端输出） |
| 模拟量输入/输出 | - |
| 通讯 | EtherCAT，RJ45接口 |
控制模式
| L7EC系列 | ||
| 控制模式 | l PP：协议位置模式 | |
| l PV：协议速度模式 | ||
| l PT：协议转矩模式 | ||
| l HM：原点模式 | ||
| l CSP：循环同步位置模式 | ||
| l CSV：循环同步速度模式 | ||
| l CSP：循环同步转矩模式 | ||
| 位置控制 | 输入脉冲频率 | - |
| 电子齿轮比 | 参数设置 | |
| 转矩限制 | 参数设置 | |
| 速度控制 | 速度输入 | 参数设置 |
| 转矩限制 | 参数设置 | |
| 转矩控制 | 转矩输入 | 参数设置 |
| 速度限制 | 参数设置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反馈方式 | 总线式编码器：RS485协议 | |
| 归一化伺服参数调整 | PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整 | |
| 陷波滤波 | 抑制机械共振 | |
| 摆阵抑制 | 抑制末端振动 | |
| 多圈值值编码器 | 23位高精度编码器，位置记忆，无需回零 | |
| DI/DO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | |
| 报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 | |
| 操作与显示 | 按键5个，LED 5位带点 | |
| 调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 | |
| 通讯功能 | 支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0规格） | |
| 支持RS485：基于Modbus协议 | ||
| 制动方式 | 内置制动电阻（也可外接） | |
| 适用负载惯量 | 小于30倍，40倍 | |
