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产品特点:
位置模式控制接线图
电源
驱动器型号 | L7-750 |
额定输出功率 | 750W |
额定输出电流(Arms) | 5.5 |
输出电流(Arms) | 15.5 |
主回路与控制回路电源 | 单相220Vac,-15%~+10% |
冷却方式 | 风扇冷却 |
几何尺寸 | 50*175*156 |
W*H*L(mm) |
接口
L7脉冲系列 | |
USB | USB mini-B |
脉冲输入 | 5V差分信号,0~500kHz |
24V单端信号,0~200kHz | |
编码器输出 | 差分 |
A相/B相/Z相 | |
长线驱动方式 | |
数字量输入 | 9点(支持共阴和共阳) |
数字量输出 | 6点(4点单端输出,2点双端输出) |
模拟量输入/输出 | - |
通讯 | 脉冲输入 |
控制模式
L7脉冲系列 | ||
控制模式 | l 外部脉冲位置控制 | |
l JOG控制 | ||
位置控制 | 输入脉冲频率 | l 500khz(5V差分) |
l 200khz(24V单端) | ||
电子齿轮比 | 1~32767/1~32767 | |
转矩限制 | 参数设置 |
控制特性
控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | ||
反馈方式 | 总线式编码器:RS485协议 | ||
归一化伺服参数调整 | PC调试工具,使用刚性等参数,可快速实现伺服参数调整 | ||
陷波滤波 | 抑制机械共振 | ||
摆阵抑制 | 抑制末端振动 | ||
多圈值值编码器 | 23位高精度编码器,位置记忆,无需回零 | ||
DI/DO设置 | 可自由分配数字量输入/输出 | ||
报警功能 | 过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、 制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等 | ||
操作与显示 | 按键5个,LED 5位带点 | ||
调试软件 | 通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数,更改输入输出信号有效电平和电机参数, 并可以文件形式进行参数的导入导出,方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配;监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。 | ||
通讯功能 | 支持USB:基于Modbus协议(依据USB2.0规格) | ||
支持RS485:基于Modbus协议 | |||
制动方式 | 内置制动电阻(也可外接) | ||
适用负载惯量 | 小于30倍,40倍 |