POS AVX 210 为高效率，高精度测绘制图提供GNSS/INS解决方案

　　Applanix POS AVX 210 一款小型化的GNSS/惯性组合定位定向系统，旨在降低测图成本、提高中框幅和小框幅相机的测绘效率。POS AVX 210将高精度GNSS接收机、MEMS惯性组件集成在一个坚固的封装内，且带有在板存储和用于连接各种遥感设备和TrackAir等飞行任务管理系统的接口。

　　POSPacMMS 数据后处理软件对POS AVX 210支持，这款强大的GNSS/惯性组合处理软件，通过Applanix SmartBaseTM和Applanix In-FusionTM等技术大大提高数据精度和测图效率

　　POS AV系列：航测定位定向的，，值得信赖

　　产品主要特征

　　► 低成本高性能的DG(直接定向)解决方案。可提高中小框幅相机测绘效率，也可用于低空LIDAR系统。

　　► 减少/无需地面控制点,减少旁向重叠

　　► 将测量级多频多系统GNSS接收机和MEMS惯性组件高度集成在一个封装内,通过Applanix IN-FusionTM GNSS-惯性组合导航技术和 SmartCalTM MEMS补偿技术提供的位置姿态数据

　　► 兼容TrackAir飞行管理系统(NanoTrack)

　　► 辅以的POSPac MMS后处理软件,可为航空遥感传感器提供精确的定位定向数据

　　► 高精度的RTK位置与高精度定向相结合

  技术参数

　　• Applanix IN-FusionTM GNSS/惯性紧耦合技术

　　• 采用MEMS惯性传感器及 Applanix SmartCalTM 校检技术

　　• Trimble 的GNSS 测量技术

　　• 336 通道

　　– GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5

　　– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

　　– BeiDou: B1, B2

　　– Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

　　– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5

　　– SBAS: L1 C/A, L5

　　• GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

　　• 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态相应)

　　• 极小的GNSS载波相位的量测噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度

　　• 采用经证实的Trimble 低仰角跟踪技术

　　• 100Hz 实时位置和姿态输出

　　• IMU 数据更新率： 200 Hz

　　• 导航输出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary ( Trimble GSOF)

　　• 支持差分信息输入格式: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1

　　• 支持 POSPac MMS后处理软件 (sold separatey)

　　• 无出口许可要求

　　以太网输入/输出

　　通过专用IP地址(静态或DNS)支持所有以太网功能

　　TCP/IP and UDP：ASCII和Binary数据流(时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS数据)

　　HTTP：基于Web的控制软件(GUI)，便于系统配置和低速率显示。支持所有主流浏览器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)

　　记录

　　内存:6GB

　　外部存储：USB2.0接口

　　参数:时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5 Hz)

　　串口输入/输出:2 x RS232串口

　　参数:ASCII and Binary 数据流 (时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS 数据), 参考输入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息

　　其他I/O

　　PPS(pulse-per-second):时间秒脉冲输出

　　事件输入(2):2个外部事件的时间标记

性能指标2(RMS ERROR)(航空应用)

　　物理特性

　　尺寸:149 L x 93 W x 43 H mm (标称)

　　重量:0.66 kg

　　电源:宽量程输入8-28v直流，典型功率，在室温下消耗3.5 W

　　接口

　　I/O: DA26

　　DMI: DE9

　　天线(2): TNC (母头)

　　GNSS天线LNA功率输入:AV 39天线已满足，

　　环境特性

　　温度:-40 deg C ~ +75 deg C (工作) -55 deg C ~ +85 deg C (存储)

　　测量范围:+/- 6g7, +/- 300 dps

　　机械振动:+/- 75g

　　工作湿度:5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C)

　　工作限制:515 m/sec ，18,000 m alt

　　IP 等级:IP67

　　标注

　　(1) 欧盟及欧洲太空总署开发

　　(2) 典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。

　　(3)典型测量任务，均方根误差。航向误差在低速或静止应用时将增大。

　　(4)需另购基站及电台(5) 2m天线基线长

　　(5) POSPac MMS 软件后处理的结果

　　(6)传感器带宽(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz